회전하는 모터 축을 잠근 상태에서의 힘을 '정지 토크'라고 부릅니다.
(모터의 순간적인 최대 출력값입니다)

정지 토크에 스풀까지의 기어비(감속비)를 곱한 스풀 축상의 최대 토크 값입니다.
(스풀 축으로부터 반경 1cm 위치에서의 권상력)
※이미지는 감속 장치의 개념도입니다. 실제 제품 구조와는 다릅니다.